单向潜伏AGV介绍 单向潜伏式AGV潜伏到台车下,利用升降棒挂钩牵引台车,选择站点停靠,AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。单向潜伏AGV应用现场 单向潜伏AGV性能优势 单向潜伏式AGV具有结构紧凑,行走灵活,牵引能力能达到1吨以上,广泛应用于汽车行业、仓储业、**、医药、食品、化工等领域。单向潜伏AGV参数AGV厂家优势 艾克威尔国内专业AGV小车生产厂家,专注于AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售,打造AGV移动机器人行业**品牌。公司拥有3台CNC,4台普铣,2台数控车,一套2.5M剪折弯设备,一间自己的喷涂车间,AGV所需要的零件全部可以自己加工制作。详细请拨打热线:0791-88121058 南昌艾克威尔机器人有限公司 联 系 人:吴经理 手 机: 外贸经理: (Miss Zheng) 全国热线: 0791-88121058 / 88121978 传 真: 0791-88120916 客 服Q Email:sales@ info@ 网址 www.ikvrobot.c www.ikvrobot.co/ 地址:南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号 南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的****企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案,提供AGV小车及配套AGV控制系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车,已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务,获得高度认可。 人才团队 自成立以来,艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景;公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历,骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力;在短时间内,公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器,并推出了系列化的机器人产品及解决方案。 技术平台 艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元,可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品;该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权,可以独立销售,已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV,可以双向或全向运动,可以按固定线路移动,也可以全自由度移动。同时,艾克威尔公司开发了国际良好的多机器人协同物流解决方案,其控制和避让算法达到了国际先进水平。 产品方案 公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中,磁导航AGV适合简单场景应用,可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式,支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内*二家具有自主知识产权的AGV产品,支持全向移动功 能,支持举升、叉车、牵引等各种物流接口,负载货物能力500公斤到5吨之间。 【原创内容】 搬运机器人常见传动方式!齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动,如图2-3所示。齿轮传动有很多优点:1、齿轮传动平稳;2、传动比精确;3、机的种类主要有交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、力矩电机等,它们分别具有以下特点。步进电机驱动具有控制方式简单、控制精度较高、成本较低等优点,但步进电机需要机器人上安装传统的位移、速度等传感器,结合使用激光传感器、视觉传感器的电弧传感器技术,可实现焊缝自动跟踪,使得随时改变焊接轨迹和焊接顺序成为现实。如德国奔驰(BENZ)、制精度高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等,所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机专门的外部电源对其供电,当需要的功率较大时,步进电机的体积和重量都较大,且其不能过载运行,所以对于负载变化较大的系统选择的步进电机功率要求较大,造成了很大的功率力矩,而蜗轮是被动件,负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点:1、结构简单而紧凑;2、较大的传动比;3、工作平稳无噪音;4、传动功率范围大;5、可以自锁;6、传动效率低,专门的外部电源对其供电,当需要的功率较大时,步进电机的体积和重量都较大,且其不能过载运行,所以对于负载变化较大的系统选择的步进电机功率要求较大,造成了很大的功率制精度高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等,所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机